IPv6 的一個重要目標是支持節點即插即用。也就是說，應該能夠將節點插入 IPv6 網絡并且不需要任何人為干預即可自動配置它。
自動配置的類型
IPv6 支持以下類型的自動配置：
全狀態自動配置。此類型的配置需要某種程度的人為干預，因為它需要動態主機配置協議來用于 IPv6 (DHCPv6) 服務器，以便用于節點的安裝和管理。DHCPv6 服務器保留它為之提供配置信息的節點的列表。它還維護狀態信息，以便服務器知道每個在使用中的地址的使用時間長度以及該地址何時可供重新分配。
無狀態自動配置。此類型配置適合于小型組織和個體。在此情況下，每一主機根據接收的路由器廣告的內容確定其地址。通過使用 IEEE EUI-64 標準來定義地址的網絡 ID 部分，可以合理假定該主機地址在鏈路上是唯一的。
不管地址是采用何種方式確定的，節點都必須確認其可能地址對于本地鏈路是唯一的。這是通過將鄰居請求消息發送到可能的地址來實現的。如果節點接收到任何響應，它就知道該地址已在使用中并且必須確定其他地址。
IPv6 移動性
移動設備的迅速普及帶來了一項新的要求：設備必須能夠在 IPv6 Internet 上隨意更改位置但仍維持現有連接。為提供此功能，需要給移動節點分配一個本地地址，通過此地址總可以訪問到它。在移動節點位于本地時，它連接到本地鏈路并使用其本地地址。在移動節點遠離本地時，本地代理（通常是路由器）在該移動節點和正與其進行通信的節點之間傳遞消息。
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