然后調用ioct1（grab_fd，VIDIOCSYNC，＆frame）函數，該函數成功返回則表示采集完畢，采集到的圖像數據放到以data為起始地址，長度為240×320×3的內存區域中，讀取該內存中的數據便可得到圖像數據。

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nbsp; 在此基礎上同樣可實現連續幀的采集，即一次采集連續多幀圖像的數據，Video4Linux最多支持一次采集32幀，此時首先要設置 grab_buf.frame為要采集的幀數，而每一幀的數據在內存中的位置為data＋grab_vm.offsets[frame]，其中 grab_vm為video_mbuf結構體變量的一個聲明，利用ioct1（fd，VIDIOCGMBUF，＆grab_vm）便可獲得grab_vm 的信息。

4 基于FrameBuffer的圖象顯示

當Video4Linux使用mmap方式采集圖像時，他總是盡最大努力將圖像直接顯示在屏幕上，但并不一定能夠完成，因此一個完整的設備應該具有圖像顯示的功能，一般來講，嵌入式Linux下顯示一幅圖像總共有以下幾種方法：

（1）在利用Video4Linux采集圖像時，將采集到的圖象數據直接放到FrameBuffer的內存映射區中，而Video4Linux也支持這種 功能，利用VIDIOCSFBUF和VIDIOCGFBUF這兩個ioct1函數，可設置和獲得struct video_buffer。但該方法并不是每個圖像采集設備都支持。

（2）進圖像數據存成各種格式（例如bmp），在各種GUI軟件中，均會直接顯示不同格式的圖像的函數，如MiniGui中的FillBoxWithBitmap函數。

（3）直接將圖像數據寫入FrameBuffer中。

在這里主要介紹第3種。FrameBuffer設備是運行在Linux控制臺上的一個優秀的圖形接口，他幾乎支持所有的硬件，提供了統一的API接口，很 好地實現了硬件無關性，他可以直接操作顯存，而且還留有提供圖形加速功能的接口，運行時不需要root權限；FrameBuffer的設備節點是 /dev/fb＊，用戶若要使用他，需要在編譯內核時選中FrameBuffer，其簡單的使用程序如下：



從vinfo和finfo中取得顯存起始地址、分辨率、色深等信息，然后根據這些計算出需映射顯存的大小。



由此便可直接操作大小為screensize，起始地址為fbp的內存區域，在LCD上直接顯示圖像、圖形、文字等，例如執行memset（fbp，0，screensize）將進行清屏操作。

需要注意的是，對于色深為8位或8位以下的設備，在進行繪圖操作前還需要設置合適的調色板，操作調色板要用到fb_camp結構，執行ioctl（fd，FBIOGETCMAP，＆old_cmap）將保存調色板信息，執行ioctl（fd，FBIO－PUTCMAP，＆new_cmap）將設置新的調色板。以下介紹如何顯示一個象素，這里假設LCD為24位色的。

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由此便可逐一顯示每個象素，進而顯示整幅圖像。

5 結語

由于Linux的驅動模型支持模塊堆疊技術，內核開發者已提供了一些通用模塊，因此，雖然文中是以USB攝像頭為例，但只要針對自己的圖像采集設備編寫基于Video4 Linux的驅動程序， 針對自己的LCD編寫基于FrameBuffer的驅動程序，以上的程序便可成為通用的圖像采集與顯示程序。應用本文所述方法完成圖像采集與顯示工作，再 加上相關的處理并接入網絡，就構成了一個智能終端設備，可用于工廠、銀行等場合全天候的智能監控，圖像的網絡通信等，具有廣闊的是市場和應用前景。

from:

http://article.ednchina.com/Embeded/2006-10/200610101046022.htm